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Raspberry Pi机器人制作实例

机器人电子书
  • 大小:20.6MB
  • 作者:多纳特
  • 出版社:人民邮电出版社
  • 格式:PDF
  • 类别:机器人
  • 更新:2021-08-26 10:36:23

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《Raspberry Pi机器人制作实例》PDF电子书介绍

读者评价

网友NO.40525
宫阳霁

整本书采用边探索边学习的写作风格,玩中学,不乏味,由浅入深,图文并茂,RaspberryPi与机器人制作巧妙结合,核心内容突出,实用性强。无线设置,定位机器人,传感器大全这几章的内容实用新颖,成为整本书的看点。-于欣龙奥松机器人创始人,创客本书围绕月球车的建造展开讲解,按照真实月球车的设计思路进行设计,提供从结构到驱动再到供电的一整套解决方案,并引入外部设备和传感器,使系统实现自组网、无线刷机、GPS导航、数据回传、远程监控等功能,具有极高的参考价值。

网友NO.20361
隗顺美

是一辆大车,汽车电平,很够劲,树莓派控制,值得学习

紧跟技术发展,多种技术的有机融合,讲解通俗易懂。

这真不是一辆小车,今天刚下单 pi 3,等到手玩玩看

编辑推荐

随着《地心引力》《星际穿越》《火星救援》等科幻电影的热映,太空探险的主题也更加受到人们关注,与外太空有关的一切都显得非常有科技感,格调很高。你是否也想拥有一台能够在太空漫步的月球车呢?并不难,跟随本书的指导,你也能制作出一台可以遥控、回传数据的月球车!※从无到有手把手制作一个完整的树莓派控制的机器人小车。※列清制作的所需配件,指明每个操作步骤,列清代码和图片,使初学者也能跟着完成制作。※“机器人DIY界的元老”、《小型智能机器人制作全攻略》译者臧海波翻译。※《无线电》科普制作杂志倾情推荐。※Maker Faire美国创客DIY大聚会主办方Make Media经典出版。树莓派是一款非常流行的微型计算机,低廉的价格和小巧的体积使它很适合用来开发月球车这样的互动式应用项目。即使没有电子知识基础,只要按照书中的步骤进行操作,就可以完成这辆超酷的智能小车,整个过程不需要焊接,适合初学者学习制作。此外,本书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的应用功能。从零开始,通过实践掌握搭建月球车所需的全部知识并积累机器人设计制作的宝贵经验。还等什么?马上开始制作吧!

内容介绍

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法,并在这些内容之上,提供一个制作智能月球车的教程,这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的应用功能,非常适合从零开始的初学者阅读。

目录

  • 第1章 引言 1
  • 第2章 树莓派入门 6
  • A版和B版 6
  • B 版 11
  • GPIO 11
  • USB 12
  • 电源 12
  • 外形 12
  • 寻求帮助 12
  • 第3章 Linux入门 15
  • 结构 17
  • 命令 18
  • 导航 20
  • 第4章 无线设置 22
  • 常见问题 23
  • Ralink芯片组 23
  • GUI工作模式 24
  • 命令行工作模式 26
  • 设置静态IP地址 27
  • 运行Pi的Headless模式 28
  • 建立一个特定网络 29
  • 第5章 材料说明 31
  • 车体 31
  • 车轮、电机和电源 33
  • 传感器 36
  • 杂项 38
  • 工具 40
  • 第6章 安装ServoBlaster 41
  • 舵机 41
  • PWM控制 42
  • ServoBlaster 44
  • 第7章 搭建机器人 46
  • 车体 46
  • 电机 49
  • 车轮 51
  • 后轮 52
  • 前轮 54
  • 躯干 56
  • Pi的供电 60
  • 总装 62
  • 第8章 控制机器人 63
  • 连接电机和控制器 63
  • 控制躯干 66
  • 第9章 定位机器人 69
  • 初步设置 70
  • 应用GPS模块 71
  • 分析GPS数据 74
  • 第10章 传感器大全 78
  • SHT15 温度传感器 79
  • 超声波传感器 80
  • 光敏电阻 81
  • 磁场传感器 83
  • 微动开关 85
  • 运动传感器 86
  • I2C传感器 87
  • HMC5883L指南针 89
  • BMP180P气压表 90
  • 任天堂Wii设备 91
  • 摄像机 91
  • 实时视频传输 93
  • 第11章 最终代码总结 94
  • 附录A Pi基础设置 102
  • 下载NOOBS 102
  • 下载SD卡格式化工具 103
  • 卡的格式化和文件复制 104
  • raspi-config配置工具 104
  • 附录B Python入门 107
  • Python:与Pi有关的四段历史 107
  • 使用IDLE 107
  • Python脚本 110

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